一、應(yīng)用背景

       三維激光掃描儀在地籍測(cè)繪中相比傳統(tǒng)測(cè)量手段，效率上大大提升。而基于GNSS定位的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)在地籍測(cè)繪中受信號(hào)的影響，在山區(qū)、城中村、城郊村等房屋密集，街道狹窄的區(qū)域，可能出現(xiàn)精度無(wú)法滿(mǎn)足要求的情況。

徠卡RTC360三維激光掃描儀是領(lǐng)先的三維激光掃描解決方案，應(yīng)用于地籍測(cè)量中，可有效提升數(shù)據(jù)精度穩(wěn)定性、提升工作效率、增加收益。

二、項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程

• 現(xiàn)場(chǎng)踏勘

武漢市黃陂區(qū)某村莊，屬于典型的南方村落，整個(gè)村落房屋比較密集，通視條件不佳，整個(gè)村莊約0.4平方公里，約380戶(hù)。

• 數(shù)據(jù)采集

徠卡RTC360無(wú)需對(duì)中與整平，采用自由架站方式，掃描加拍照，單站掃描不到2分鐘，工作效率高。

開(kāi)啟VIS 視覺(jué)追蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拼接，并在平板電腦實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)遺漏缺失，避免返工。

本次作業(yè)共采集了107站數(shù)據(jù)，作業(yè)時(shí)間約4.5小時(shí)。

• 數(shù)據(jù)處理

1、數(shù)據(jù)導(dǎo)入與拼接：一鍵拖拽導(dǎo)入智能拼接軟件Cyclone Register 360，點(diǎn)云數(shù)據(jù)完成自動(dòng)拼接。基于VIS視覺(jué)追蹤技術(shù)，兩站數(shù)據(jù)重疊度要求低，大幅度提高作業(yè)效率。

2、精度報(bào)告:通過(guò)軟件和控制點(diǎn)坐標(biāo)配準(zhǔn)，得到測(cè)圖絕對(duì)坐標(biāo)，一鍵發(fā)布，自動(dòng)生成并輸出精度報(bào)告。

3、點(diǎn)云去噪：刪除噪點(diǎn)點(diǎn)云，排除繪圖過(guò)程中可能產(chǎn)生的干擾。

• 地籍測(cè)圖：

1、數(shù)據(jù)調(diào)用：徠卡點(diǎn)云應(yīng)用擴(kuò)展插件CloudWorx通過(guò)調(diào)用徠卡cyclone數(shù)據(jù)庫(kù)中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，無(wú)縫對(duì)接到CAD中，點(diǎn)云瞬間加載，瀏覽流暢，不卡頓，提高測(cè)圖效率。

2、數(shù)據(jù)切片：CloudWorx切片功能，可以沿X、Y、Z軸實(shí)現(xiàn)快速切片。分別獲取房屋每一層輪廓數(shù)據(jù)，讓繪圖更便捷。

3、地籍測(cè)圖：根據(jù)房屋點(diǎn)云輪廓，利用CAD繪圖功能和cloudworx插件自動(dòng)擬合線(xiàn)的功能，快速繪制平面圖，通過(guò)屬性編輯，添加地物屬性，使成果專(zhuān)業(yè)可靠。

• 成果展示

1、高精度真彩點(diǎn)云成果：

2、測(cè)圖成果

基于點(diǎn)云繪制1：500地籍圖。

三、項(xiàng)目總結(jié)

1、徠卡RTC360小巧輕便，搬站方面，無(wú)需整平，設(shè)站簡(jiǎn)單，極速掃描和拍照，擁有VIS視覺(jué)追蹤技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拼接，效率是常規(guī)作業(yè)的3倍以上。

2、數(shù)據(jù)全面、現(xiàn)場(chǎng)平板電腦實(shí)時(shí)查看，避免數(shù)據(jù)遺漏，點(diǎn)云與影像，真實(shí)還原現(xiàn)場(chǎng)，便于內(nèi)業(yè)人員判別地物要素。

3、數(shù)據(jù)精度高，整體進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取絕對(duì)坐標(biāo)，減少需求的控制點(diǎn)數(shù)量，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需通視，作業(yè)更輕松高效。

4、通過(guò)徠卡Cloudworx可以直接對(duì)接CAD\徠卡CAD等成圖軟件，成果專(zhuān)業(yè)可靠。